В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов, степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Впервые изложена системная теория промышленных печей. Рассмотрены принципы исследования, вопросы проектирования, конструирования и эксплуатации печных комплексов. Даны методики расчётов печных процессов и прочностных расчётов конструктивных элементов печей. Освещены вопросы экономической и экологической эффективности печных комплексов, пути оптимизации печных процессов и использования вторичных энергоресурсов. приведены рекомендации по защите окружающей среды. Предназначена для инженерно-технических работников проектных и конструкторских организаций, научно-исследовательских институтов и промышленных предприятий. Будет полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов.

Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показаны не только структура рабочих механизмов и агрегатов роботов и манипуляторов, но и пути их физического и математического моделирования.

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.

Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов». Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.

Великая война роботов - цикл детской фантастики о приключениях роботов, которые при загадочных обстоятельствах остались одни на планете и начали поиски людей. Каждая книга представляет собой полностью законченное произведение.

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic.

В книге поэтапно показано проектирование широкого набора источников питания. С ее помощью каждый, кто обладает базовыми познаниями в области электроники, сможет проектировать и создавать сложные источники питания. Кроме общих промышленных подходов к конструированию, системно представлено проектирование линейных, импульсных и квазирезонансных источников питания. Сложные вопросы, наподобие магнетизма и контроля электромагнитных помех, разъясняются простым и доступным языком.

Книга содержит примеры расчёта и конструирования основных несущих железобетонных конструкций.
Рассмотрены проектирование междуэтажного перекрытия (ребристого монолитного, ребристого из сборных элементов и сборного с плитами, опёртыми по контуру), расчёт и конструирование лестничной площадки и марша, проектирование внецентренно-сжатых колонн и фундаментов. Приведены компоновка покрытий промышленных зданий из сборных элементов, расчёт ребристых панелей покрытий, предварительно-напряжённой двускатной балки пролётом 18 м и железобетонных ферм пролётом 24 м.

Эта книга — первое в России издание, посвященное современным методам проектирования промышленных предприятий — от разработки концепции до детального планирования. Проблемы проектирования предприятия — как при организации нового производства, так и при комплексной модернизации уже существующего — рассматриваются здесь в зависимости от вида производства (цеховое, последовательное, поточное и др.). Приводятся методики расчета количества необходимого персонала, определения размеров производственных площадей, планировки цехов и предприятия в целом, способы организации материальных и информационных потоков.

В учебном пособии содержится краткое описание языков программирования промышленных контроллеров в соответствии с международным стандартом IEC 61131-3.
Для студентов, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Управляющие ЭВМ и комплексы", "Проектирование систем управления производственными процессами", "Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления".

В монографии предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов.

Рассматриваются социальное и градостроительное значение и основы проектирования общественных зданий и сооружений, их конструктивные системы, инженерно-техническое оснащение, экономика проектирования и в целом архитектурио-композициоииые решения. Настоящее издание обновлено и дополнено главами, посвященными функциональным особенностям и архитектурно-строительной стандартизации общественных зданий и сооружений. В соответствии с новой учебной программой рассматривается проектирование комплексов НИИ, вузов, выставочно-музейных и административных зданий.
Для студентов архитектурных вузов и факультетов.

Качество отличное: 300dpi, 1bit, OCR

Секреты мастеров: война роботов или как раскрутить сайт через поисковые системы.
Узнайте все тонкости оптимизации сайта для поисковых систем с целью привлечения целевых посетителей....

В пособии приведены рекомендации по всем этапам выполнения курсового проекта: проектирование рычажного механизма и его кинематический анализ, создание динамической модели, силовой расчет, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора, проектирование кулачкового механизма.

Книга одного из лучших среди фокусников манипуляторов XX века, чьи фокусы были построены почти исключительно на ловкости рук, без использования специальных приспособлений. Этот сборник фокусов, предназначенных для демонстрации с эстрады, издан еще в 1961 году и сих пор остается одним из немногих изданий, где раскрываются некоторые профессиональные секреты манипуляторов.