книга Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов бесплатно скачать

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов бесплатно: В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов, степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.