книга Проектирование шагового электропривода бесплатно скачать

Проектирование шагового электропривода бесплатно: Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов». Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.