Автор: Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Самотокина
Страниц: 343
Формат: DJVU
Размер: 6,8 мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1990
Страниц: 343
Формат: DJVU
Размер: 6,8 мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1990
Детали и механизмы роботов бесплатно: Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.