
Автор: Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева
Страниц: 383
Формат: DJVU
Размер: 3,69 мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1989
Страниц: 383
Формат: DJVU
Размер: 3,69 мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1989
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов бесплатно: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.