В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов, степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

Книга представляет собой альбом чертежей типовых унифицированных конструкций промышленных зданий общего назначения и сопутствующих им сооружений — коммуникаций и емкостей, предназначенных для перемещения и хранения различных материалов. Чертежи сборника составлены по действующим сериям утвержденных Госстроем типовых проектов и по материалам ведущих проектных и научно-исследовательских институтов. Организации авторы отдельных проектов указаны в пояснительном тексте.
Книга предназначена для студентов архитектурных, строительных и технологических факультетов вузов.

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.

«Основы теоретической физики», том. 2. Квантовая механика. Савельев И. В. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977 г.
Настоящее руководство представляет собой второй том «Основ теоретической физики» (первый том вышел в 1975 г.). В нем изложены основы нерелятивистской квантовой механики. Чтобы облегчить овладение математическим аппаратом квантовой механики, промежуточные выкладки сделаны более подробно, чем обычно. Кроме того, вы-1 кладкам придана возможно большая простота и наглядность. Книга снабжена математическими приложениями.

Пособие предназначено для студентов нетеоретических специальностей вузов. Оно может быть также полезно для преподавателей физики вузов. Ознакомление с ним облегчит более основательное изучение предмета по фундаментальным руководствам, таким, как «Квантовая механика» Л. Д. Ландау и Е. М. Лифшица, «Квантовая механика» А. С. Давыдова, и др.

Рассмотрено электроснабжение промышленных и коммунально-бытовых объектов. Приведены начальные сведения об электроэнергетических системах и организации взаимоотношений между питающей энергосистемой и потребителями. Описаны конструктивное выполнение электрических сетей и подстанций различных номинальных напряжений; основное оборудование электрических сетей и подстанций; принципы расчетов режимов электрических сетей; автоматизация и релейная защита, определение расчетных нагрузок; расчет токов коротких замыканий; выбор оборудования; компенсация реактивной мощности и качество электроэнергии.

Может быть полезно студентам вузов и инженерно-техническим работникам.

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.

В учебном пособии изложен материал, позволяющий получить довольно полное представление о возможностях практического использования математического программирования и ЕС ЭВМ при решении конкретных экономических задач. Это пособие предназначено прежде всего для тех, кто самостоятельно изучает указанные вопросы и желает приобрести необходимые навыки в решении практических задач.

Пособие написано в соответствии с программой курса "Математические методы исследования операций". Рассматриваются задачи линейного, нелинейного и динамического программирования.

Великая война роботов - цикл детской фантастики о приключениях роботов, которые при загадочных обстоятельствах остались одни на планете и начали поиски людей. Каждая книга представляет собой полностью законченное произведение.

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic.

В пособии содержатся основные сведения о конструировании автоматизированных устройств, специального и специализированного технологического оборудования: металлорежущих станков, промышленных роботов и т. п.
Пособие подготовлено на кафедре автоматизации и роботизации в машиностроении и предназначено для студентов, обучающихся по направлению 150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» специальности 151001 «Технология машиностроения» и направлению 261000 «Технология художественной обработки материалов».

Впервые изложена системная теория промышленных печей. Рассмотрены принципы исследования, вопросы проектирования, конструирования и эксплуатации печных комплексов. Даны методики расчётов печных процессов и прочностных расчётов конструктивных элементов печей. Освещены вопросы экономической и экологической эффективности печных комплексов, пути оптимизации печных процессов и использования вторичных энергоресурсов. приведены рекомендации по защите окружающей среды. Предназначена для инженерно-технических работников проектных и конструкторских организаций, научно-исследовательских институтов и промышленных предприятий. Будет полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов.

Для студентов высших учебных заведениях, обучающихся по направлению ”Информатика и вычислительная техника”

Подборка учебных материалов по физике 9 класс
Состав подборки:
1. "Домашняя работа по физике за 9 класс" К учебнику "Физика. 9кл. : учеб. для общеобразоват. учеб. заведений". А. В. Пёрышкин, Е. М. Гутник. - 3-е изд. стереотип - М. : "Дрофа", 2001 г.
2. А. В. Пёрышкин, Е. М. Гутник - "Физика 9кл", учебник для общеобразовательных учреждений, М. : "Дрофа" - 2009г.
3. Дидактические материалы, А. Е. Марон, Е. А. Марон "Физика 9кл. " учебно-методическое пособие, 3-е издание, стереотипное, М. : "Дрофа" - 2005г.
4. Е. А. Марон "Физика" Опорные конспекты и равноуровневые задания - к учебнику для общеобразовательных учебных заведений - А. В. Пёрышкин "Физика 9кл. " - 2007 год.
5. А. А. Фадеева, А. В. Засов, Д. Ф. Киселёв "Физика 9кл" электродинамика, атом и атомное ядро с основами общей астрономии, М. : "Просвещение" 2009г.
6. Р. Д. Минькова "Рабочая тетрадь по физике", учебное пособие к учебнику А. В. Пёрышкина и Е. М. Гутник "Физика 9кл. " М. : "Дрофа" - Издательство "Астрель" Москва.
7. А. В. Пёрышкин "Сборник задач по физике" 7-9 классы, издательство "Экзамен", Москва, 2010г.
8. О. И. Громцева "Тесты по физике" к учебнику А. В. Пёрышкина, Е. М. Гутник "Физика 9кл" - издательство "Экзамен", Москва, 2010г.

Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Промышленное и гражданское строительство".
В учебном пособии даны основные сведения по компоновке конструктивных схем поперечников одноэтажных промышленных зданий. Изложены примеры расчёта железобетонных конструкций одноэтажного промышленного здания с тремя пролётами по 18 м и с шагом крайних колонн 6 м, а средних 12 м.

В учебном пособии изложены теоретические основы бухгалтерского учета: принципы организации, документирование, инвентаризация, счета и двойная запись, баланс, формы учета. По каждому разделу бухгалтерского учета охарактеризованы первичные документы, приведены примеры и расчеты по основным и наиболее сложным разделам учета.
Для студентов вузов, может быть полезно студентам средних специальных учебных заведений и курсов подготовки и повышения квалификации бухгалтеров, менеджеров.

В монографии предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований и с целью доводки опытных образцов.

Представлены исходные данные для проектирования мужской, женской и детской одежды из различных материалов. В основу положены современные сведения о требованиях к одежде и особенностях ее проектирования из трикотажных полотен, натуральных и искусственных меха и кожи, нетканых полотен и комплексных материалов.
Подробно рассмотрены ассортимент и классификация одежды из различных материалов.