Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов, степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

Великая война роботов - цикл детской фантастики о приключениях роботов, которые при загадочных обстоятельствах остались одни на планете и начали поиски людей. Каждая книга представляет собой полностью законченное произведение.

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic.

Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей

Том 1
Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы. Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей.
Том 2
Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы.
Том 3
Рычажно-кулачковые, рычажно-зубчатые, рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винто-рычажные механизмы.
Механизмы с гибкими и упругими звеньями
Том 4
Кулачковые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями. Пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей.
Том 5
Кулачковые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями.
Тома 6-7
Электрические механизмы (т.6); Гидравлические и пневматические механизмы (т.7)

Секреты мастеров: война роботов или как раскрутить сайт через поисковые системы.
Узнайте все тонкости оптимизации сайта для поисковых систем с целью привлечения целевых посетителей....

В книгу вошли рассказы, составляющие авторский сборник Рэя Брэдбери «Механизмы радости».
Механизмы радости — это в первую очередь люди, они созданы как механизмы радости Создателя. Но в жизни случаются и такие истории, когда эти самые механизмы дают сбои и начинают работать с перебоями, а то и вовсе глохнут. В таких ситуациях Рэй Брэдбери — тот самый мастер, занимающийся починкой и смазкой испортившихся механизмов.

Книга предназначена в качестве учебника для студентов высших технических учебных заведений по курсу "Детали машин" и по разделу "Детали машин" курсов "Прикладная механика", "Механика" и "Теория механизмов и машин и детали машин". Соответственно программам этих курсов в ней рассмотрены основы расчёта и конструирования деталей и сборочных единиц (узлов) машин общего назначения: соединений, механических передач вращательного движения, осей, валов, подшипников, муфт и пружин. Книга также может быть полезна инженерно-техническим работникам.

Роботы уже давно колонизировали множество планет и обитают там самостоятельно и самодостаточно. Появились расы и нации роботов. У каждой своя культура, свои мифы, легенды и сказки.

Рассмотрены конструктивные элементы, распространенные детали и сборочные единицы станочных приспособлений, типовые схемы установки заготовок и опоры приспособлений, зажимные механизмы и их расчеты, механизированные приноды, расчеты приспособлений на точность обработки.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий.

Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показаны не только структура рабочих механизмов и агрегатов роботов и манипуляторов, но и пути их физического и математического моделирования.

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.

Сатирический роман «Билл, герой Галактики, на планете роботов-рабов» американского писателя-фантаста Гарри Гаррисона повествует о том, как бывший деревенский паренек Билл и его спутники попадают на планету, где живут самые разные роботы.

Дисковые тормозные механизмы с пневмоприводом SB6.../SB7 (Стандартное и радикальное исполнения). Руководство по ремонту. Подробные инструкции по проведению ремонтных работ дисковых тормозных механизмов с чертежами и схемами. На русском языке.

Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на который удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас и многое другое.

Атлас является учебным пособием для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов при изучении курса «Детали машин» и проектировании по этому курсу, а также при других видах учебного проектирования. Кроме того, атлас может быть полезен работникам конструкторских бюро. В атласе приведены типовые конструкции деталей и узлов общемашиностроительного применения и справочные данные на основе ГОСТов и ОСТов.

Атлас является учебным пособием для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов при изучении курса «Детали машин» и проектировании по этому курсу, а также при других видах учебного проектирования. Кроме того, атлас может быть полезен работникам конструкторских бюро. В атласе приведены типовые конструкции деталей и узлов общемашиностроительного применения и справочные данные на основе ГОСТов и ОСТов.