Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов». Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.

В книге показаны области применения приводов с ШД (в устройствах программного управления, стартстопных механизмах и т.д.) и приведены основные данные серийно выпускаемых ШД и систем управления ими. В книге рассмотрены структурные схемы привода с ШД, выполненного на основе типовых элементов и узлов.
Даны методы экспериментального и теоретического исследований шагового привода. Приведены параметры шагового электрогидравлического привода.
Книга предназначена для инженеров, работающих в области автоматизации, и может быть полезна в качестве пособия студентам соответствующих специальностей.

На конкретных примерах приведены расчеты сложных автоматизированных электроприводов, постоянного и переменного тока. имеющих современную аппаратуру управления и регулирования. Привелены расчеты статических и динамических характеристик электропривода и выбора параметров по заданным требованиям. Даны решения как линейных, так и не линейных задач.

В учебном пособии излагаются основные сведения по электрическим машинам постоянного и переменного тока, трансформаторам, а также основы теории электропривода. Приведены примеры решения основных типов задач по электрическим машинам с использованием международной системы единиц (СИ), а для самопроверки даны контрольные вопросы.

В пособии приведены рекомендации по всем этапам выполнения курсового проекта: проектирование рычажного механизма и его кинематический анализ, создание динамической модели, силовой расчет, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора, проектирование кулачкового механизма.

В книге излагаются основы теории и практического применения автоматизированных электроприводов. Существенное внимание уделяется рабочим свойствам, показателям и характеристикам составных частей и электропривода в целом.

Рассматриваются свойства и структурные схемы механической части электропривода, электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателей по мощности. Для контроля усвоения материала пособие содержит примеры расчетов по отдельным разделам, снабжено упражнениями по каждому разделу, списком основной, дополнительной, справочной и методической литературы.

Цель данного методического пособия - облегчить самостоятельную работу студентов всех форм обучения специальности 180400 в процессе решения задач на практических занятиях по курсу "Теория электропривода", а также при выполнении расчетно-графических заданий и контрольных работ, студентами заочной формы обучения.

Изложены общие вопросы теории автоматизированного электропривода. Рассмотрены свойства разомкнутых и замкнутых электромеханических систем, а также основы их выбора. Первое издание учебника вышло в свет в 1985 г. Во втором издании значительно переработаны вопросы выбора мощностей электродвигателей, введена глава, посвященная проектированию приводов, увеличено число примеров, иллюстрирующих теоретические положения. Для студентов специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».

Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах
Сташин В.В., Урусов А.В., Мологонцева О.Ф.

Описаны структуры и системы команд однокристальных микроконтроллеров (МК) серии КМ1816. Приведены многочисленные примеры программ, реализующих типовые процедуры управления объектами и обработки данных. Даны рекомендации по выбору вариантов схем цифровых устройств. Изложена методика проектирования цифровых управляющих устройств на базе однокристальных МК.
Для инженеров-проектировщиков средств и систем автоматики, вычислительной техники и роботехники.

Проектирование на ПЛИС. Курс молодого бойца
Серия или Выпуск: Программируемые системы
Эта книга является не только пособием по проектированию устройств на основе ПЛИС (FPGA), но и содержит поистине энциклопедические сведения. Кроме архитектурных особенностей последних поколений микросхем ПЛИС, здесь рассматриваются различные методы и средства проектирования. Проводится обзор и анализ схемотехнических подходов к проектированию (которые все еще находят применение), HDL-моделирования и логического синтеза, а так же современных технологий проектирования, основанных на использовании языка C/C++. Рассматриваются специализированные вопросы, такие как совместное проектирование программно-аппаратных систем и разработка систем цифровой обработки сигналов (ЦОС). Обсуждаются и технические новинки, например программируемые пользователем массивы узлов (FPNA).

Проектирование современных оконных систем
Борискина И.В., Плотников А.А., Захаров А.В.

Издание представляет особый интерес для широкого круга читателей: студентов архитектурных и общестроительных специальностей строительных университетов, профессионалов-строителей, производителей готовых конструкций, архитекторов и проектантов, работников научно-исследовательских институтов, сотрудников нормативно-сертификационных учреждений. Книга российских авторов обобщает существующую на данный момент техническую информацию о светопрозрачных ограждающих конструкциях, уделяя при этом основное внимание проектированию и производству изделий из ПВХ.

Основы 2D. Проектирование и черчение, руководство пользователя.

Изложены сведения по курсовому и дипломному проектированию. В разделе «Курсовое проектирование» приведены продуктовые расчеты, проектирование технологических процессов, расчет и подбор оборудования, архитектурно-строительная часть. Раздел «Дипломное проектирование» включает технико-экономическое обоснование строительства завода, техническую и сметную части. Для учащихся техникумов мясной и молочной промышленности по специальности «Технология молока и молочных продуктов».

Проектирование одежды – одна из важнейших стадий швейного производства. Задачей проектирования является создание красивой и разнообразной одежды на уровне мировых образцов…

Изложена краткая теория и дан пример расчета геометрических и гидродинамических параметров шнекоцентробежного насоса, а также его энергетических и кавитационных характеристик. Для студентов факультета «Двигатели и энергетические установки аэрокосмических летательных аппаратов», выполняющих курсовое и дипломное проектирование, а также для инженеров, занимающихся расчетом и проектированием высокооборотных шнекоцентробежных насосов.

В книге поэтапно показано проектирование широкого набора источников питания. С ее помощью каждый, кто обладает базовыми познаниями в области электроники, сможет проектировать и создавать сложные источники питания. Кроме общих промышленных подходов к конструированию, системно представлено проектирование линейных, импульсных и квазирезонансных источников питания. Сложные вопросы, наподобие магнетизма и контроля электромагнитных помех, разъясняются простым и доступным языком.

В пособии разработаны технические задания на проектирование; даны нормы, методы и правила расчета и конструирования механических передач и их деталей. Материал излагается в последовательности стадий проектирования, предусмотренных ЕСКД техническое предложение, эскизный проект, технический проект, рабочая документация. В пособии содержатся технические задания на курсовой проект, атлас конструкций одноступенчатых редукторов, классификатор ЕСКД, каталог стандартных изделий.