Приведены термины, обозначения, схемы механизмов и их элементов, а также сведения о взаимодействии элементов, параметрах и характеристиках механизмов, принципах проектирования схем и выборе конструктивных решений. Дано около 2000 схем механизмов. Второе издание (1-е изд. 1981 г.) переработано и дополнено сведениями о современных механизмах, используемых в автоматических системах, роботах, приводных, передаточных и исполнительных устройствах. Для инженерно-технических работников, студентов и преподавателей вузов, экспертов патентных организаций и изобретателей.