книга Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами бесплатно скачать

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами бесплатно: В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирования адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регуляторов, наблюдателей состояния, обратных связей адаптивных СУ. Для конструирования систем управления объектами большой размерности используется декомпозиция на ряд независимых или слабосвязанных подсистем.
Предлагается алгоритмический метод проектирования дискретных систем, позволяющий синтезировать в реальном масштабе времени адаптивные законы управления многосвязными электромеханическими объектами. Излагаются методы и алгоритмы построения субоптимального управления ЭМО с полным и частично измеряемым вектором состояния.