В период между III и VI веками традиционные легионы Рима прекратили своё существование. Их место заняли армии состоящие из разношерстных отрядов, на полях сражений стала доминировать легкая конница и тем не менее пехота составляла костяк римской армии вплоть до V века. Книга рассказывает о сложном периоде в истории Римской империи когда для увеличения обороноспособности страны происходило изменение типового состава армии, военная доктрина из наступательной превратилась в оборонительную, что привело к появлению так называемой легкой пехоты Педов в издании рассмотрен тип данной боевой единицы, способ ведения боя, обмундирование, снаряжение и т. д.