Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайлова. Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цепи регулирования. Выделение областей устойчивости по параметрам. Критерий апериодической устойчивости. Анализ качества процесса регулирования.Критерии монотонности, знакопостоянства и отсутствия перерегулирования. Оценки для области расположения кривой переходного процесса. Частотные методы анализа качества регулирования. Определение параметров регулятора для заданного регулируемого объекта.

Сборник рассчитан на студентов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и следящих систем, а также на студентов других специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления.

В учебнике изложены физические основы и принцип построения систем контроля, регуляторов и систем автоматического регулирования. Описаны конструкции приборов, устройств и регуляторов, техническая документация проекта автоматизации технологических процессов, технология и техника наладки приборов, аппаратуры и систем автоматического контроля, регулирования и управления. Приведены примеры схем автоматизации технологических процессов.

Приведены сведения об устройствах автоматического управления и регулирования в энергосистемах. Рассмотрены вопросы автоматического регулирования возбуждения синхронных машин и включения их на параллельную работу. Описаны устройства АПВ, АВР, противоаварийной автоматики. Второе издание вышло в 1985 г. В третьем издании описаны новые устройства автоматики, основанные на применении управляющих мини- и микроЭВМ. Для учащихся техникумов по специальности «Эксплуатация электрооборудования и средств автоматизации энергосистем».

Написанная 36-ю авторами — специалистами различных областей техники автоматического регулирования, книга широко охватывает различные стороны этой отрасли техники и в какой-то мере отражает современный уровень техники регулирования в США.

Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.

Данный материал книги является учебным курсом по системе MATLAB. Читатель не только ознакомится с тем, как работать с этой системой в режиме калькулятора, но и изучит программирование в среде MATLAB, в том числе и объектно-ориентированное. Большая часть книги посвящена моделированию физических процессов и технических систем. Рассмотрены цифровая обработка сигналов, моделирование линейных стационарных систем, аэрокосмических объектов и электроэнергетических систем, а также моделирование машин и механизмов.
В рамках этих тем подробно описаны пакеты Signal Processing Tools, Control Toolbox и Simulink с дополнительными библиотеками Aerospace, SimPowerSystems, SimMechanics. Учебное пособие предназначено для студентов технических и естественно-научных специальностей, инженеров и научных работников.

В учебном пособии рассмотрены системы вентиляции и кондиционирования воздуха как объекты автоматического регулирования, элементная база, методы проектирования, монтажа и наладки. Описаны основные положения теории автоматического управления применительно к системам кондиционирования и вентиляции (СКВ), процессы обработки воздуха, оборудование и элементная база, способы монтажа, наладки и эксплуатации систем автоматизации. Изложены методы проектирования и порядок разработки технической документации. Подробно описаны технические средства автоматизации СКВ, типовые схемные решения, алгоритмы работы, специализированные микропроцессорные устройства автономных и центральных кондиционеров, жестко и свободно программируемые контроллеры. Отдельный раздел книги посвящен комплексной автоматизации управления инженерным оборудованием административных и жилых зданий.

В книге изложены основные понятия о свойствах объектов регулирования и регуляторов; дано описание электронной аппаратуры авторегулнровання; рассмотрены схемы автоматического регулирования, приведены основные положения по технологическим защитам парогенераторов.

Книга посвящена вопросам проектирования систем управления машин-автоматов, рабочие органы которых в заданной последовательности перемещаются в пространстве. Рассмотрены способы описания условий работы машин-автоматов, позволяющие стандартным образом сформулировать задание при проектировании системы управления. Проведен анализ структуры систем управления, и на этой основе разработаны инженерные методы синтеза. Рассмотрены некоторые вопросы агрегатного построения систем управления машин-автоматов из стандартных блоков.

В первом томе изложены современные методы аналитического исследования колебательных систем с конечным числом степеней свободы и линейных систем с распределенными параметрами. Дана теория устойчивости колебательных систем, приведены методы аналитического описания и анализа колебательных процессов. Приведены результаты новейших достижений, методы определения собственных частот и форм колебаний систем сложной структуры. Большое внимание уделено параметрическим и случайным колебаниям, ударным процессам и распространению волн, а также теории вибрационной надежности.

Приводятся сведения по теории и практике систем автоматического регулирования, автоматике радиоустройств, электромеханическим элементам устройств автоматики, электронным вычислительным машинам, а также сведения по системам радиолокации и радионавигации, телеметрии, радиоуправлению, инфракрасной технике и надежности радиоэлектронной аппаратуры.

В третьем томе даны расчёты колебаний упругих элементов и систем, связанных с объектами современной техники. Приведены расчёты колебаний электрических машин, паротурбоагрегатов, силовых установок с двигателями внутреннего сгорания и соответствующих крутильных систем, горных машин, железнодорожного состава, судостроительных конструкций, автомобилей, гусеничных машин и летательных аппаратов. Справочник предназначен для инженерно-технических работников, занятых проектированием, изготовлением и эксплуатацией современной техники.

В брошюре популярно излагаются основные идеи кибернетики как науки об общих принципах управления. Приводятся основные сведения из теории информации, автоматического регулирования и электронных вычислительных машин. Рассматриваются возможности выполнения последними различных логических функций. Описывается значительное количество практических применений кибернетической техники как в области автоматизации управления, учета и планирования, так и в области моделирования физиологических процессов в живых организмах.

На конкретных примерах приведены расчеты сложных автоматизированных электроприводов, постоянного и переменного тока. имеющих современную аппаратуру управления и регулирования. Привелены расчеты статических и динамических характеристик электропривода и выбора параметров по заданным требованиям. Даны решения как линейных, так и не линейных задач.

Рассмотрены проблемы разработки и анализа математических методов, используемых при расчете радиоэлектронных и информационных систем и устройств в трех направлениях: асимптотические методы интегрирования систем линейных дифференциальных ураванений с амлым параметров при производной; методы R-функция и его применение к автоматизации исследования физических полей, методы оптимального раскроя неоднородных линейных промышленных материалов.

Приведены необходимые сведения из теории вероятностей и математической статистики, подробно изложена прикладная теория разных видов случайных процессов и рассмотрено их влияние на работу нелинейных и линейных систем. На базе теоретических сведений подробно рассмотрены разнообразные содержательные радиотехнические задачи. В книгу включены вопросы программ-минимумов кандидатских экзаменов по нескольким радиотехническим специальностям.
Для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, специализирующихся в области радиотехники и автоматического управления.

В книге рассмотрены теоретические основы процессов распространения вредных веществ в воздухе вентилируемых помещений и в приземном слое атмосферы. Изложены методы определения валовых выбросов вредных веществ из технологического оборудования и методы расчёта рассеивания вредных веществ в атмосфере. Описаны конструкции местных отсосов, общеобменной и аварийной вентиляции, а также средства и схемы автоматического регулирования вентиляционных систем.