Во второй половине 30-х годов основным танком чехословацкой армии был не слишком удачный танк LT Vz. 35. Уже в 1936 году командование начало работу над новым, улучшенным вариантом легкого танка, призванного заменить LT vz. 35. Результатом этих работ стал танк ТNHP - LV vz.38, который и был принят на вооружение. Новый танк был создан на заводе С КD в Праге.